途间纪事 并序
先是前驱人之言；明日驻李家沟，仅一井，未足扈从人骑之需；豫贮水三百瓮，尚虞有缺。是日朕行至中途，见有一水，自三岔堡流来，一水自韩家楼流出，横筑一堤以壅之。召询土人，云此河久涸，三日前河水忽至；有司恐漫衍官道，故筑此堰。朕登高览观，揆度地势，若决此堰，河水可至李家沟。因命侍卫率人疏浚，不两时河水洋溢，流至营外，深三四尺，人骑汲饮有余，莫不欣悦，向贮之水皆不用。昔闻有行师山谷间，灵泉涌出，心未之信；顷万人目睹，咸以为异。朕之凉德，何当天佑耶！因纪其事。
昔闻灵贶说，今见异河来。
潆曲经山谷，汪洋历涧隈。
安营流渐下，决堰势初回。
马饮无需窟，人尝止用杯。
村荒咸得润，夜静响同雷。
讵但沾行帐，还能沃土垓。
仰邀天顾重，顿使地形开。
七校多欣悦，何劳渴止梅。

保德州渡黄河
入塞河声壮，朝宗势拱环。
划疆分晋野，隔岸是秦山。
城郭巅崖里，旌旄浩渺间。
横流渡舟楫，前路指萧关。

出塞 并序
沿边山行，冈岭崎岖，黄沙弥望。因自榆林镇取道塞外，沙浅途平，水草咸便；且十二日之程，减半得达安边堡。书以记之。
森森万骑历驼城，沙塞风清碛路平。
冰泮长河堪饮马，月来大野照移营。
邮签纪地旬余驿，羽辔行边六日程。
天下一家无内外，烽销堠罢不论兵。

横城堡渡黄河
历尽边山再渡河，沙平岸阔水无波。
汤汤南去劳疏筑，惟此分渠利赖多。

抵宁夏
面水依山古朔方，巡行葆羽下岩疆。
戍楼虽设无传警，甲士皆精力挽强。
实政安人尊道德，霸图拓宇说金汤。
当年统万真夸诞，何似于今控制长。

望贺兰山
嶻嶪排宵耸处雄，马头苍驳望难穷。
遥遮洮陇绵秦塞，迅扫埃氛薄汉功。
气杂云烟凝结阵，势回龙虎状盘空。
金戈夜火长征地，尽属西陲界域中。

自宁夏出塞，滨河行至白塔，乘舟顺流而下，抵胡滩河朔作
黄河之源难可穷，滔滔来自遐荒中。
既入洮兰复西出，飞涛浩瀚声淙淙。
来从边山远跋涉，遣师挽饷兼采风。
回銮欲假顺流便，特乘舰艇浮奔洪。
潆洄大野势几曲，沙岸颓突还巃嵸。
乱柳排生枝干密，中有巨鹿藏榛从。
遥山转转行莫尽，忽前俄后迷西东。
有时塞云催急雨，晚天霁色横长虹。
旌门月上夜皎洁，水光直与银汉通。
放棹百里只瞬息，迅于走坂驰骏骔。
中宵望见旄头落，幕北已奏烟尘空。
兹行永得息兵革，岂惜晓暮劳予躬。
长河绵延古鲜历，巡阅乃与区域同。
自此寰海乐清晏，熙恬万国咸亨丰。

黄河舟行即事
五岳山巅雪，四时不见花。
临流皆险浪，步岸是丛葭。
心为万年计，身离百日家。
郅支函首至，从此靖龙沙。

噶尔丹平后示诸臣
莅宇心无倦，宁人虑每周。
一从沙漠扰，时廑深宫忧。
日旰食始进，未明衣先求。
或云小丑徒，庙堂何须筹。
或云自往代，兹类难锄耰。
念我祖宗基，不与古昔侔。
沿边诸外藩，奉职如列侯。
一一效驱策，非徒贡赆修。
顾此犲狼种，狂逞匿林丘。
侵欺我属国，潜入我遐陬。
设竟置罔闻，何以示绥柔。
因之违群议，秉钺麾貔貅。
扼塞伏偏师，兼程裹粮糇。
事无巨与细，皆为先绸缪。
五月入不毛，破贼瀚海头。
遁免仅及身，资帐咸躏蹂。
秋冬再临边，寒风透重裘。
方春更远陟，秦晋历邑州。
乞降多诡词，其意本夷犹。
孽子已成俘，族党纷奔投。
未能悔厥心，尚思延蜉蝣。
分道命禁旅，夏肃气如秋。
顿尔膺天诛，无庸施戈矛。
幕南与幕北，图舆万里收。
华山可归马，桃林宜放牛。
息兵培元气，黎庶永安休。
于野乐稼穑，于朝献訏谋。
交泰赖臣工，长与蒙天庥。

晚眺
军门延西眺，云气澹遥天。
古塞千峰月，平沙万幕烟。
旌旗寒色壮，刁斗晚风传。
衅甲从今始，功成靖朔边。

怀来示皇太子
春初夙驾回当暑，探尽黄流岸曲纡。
只为敉宁筹远驭，不辞烦苦历征途。

入居庸关
始和羽骑出重关，风动南薰整斾还。
凯奏捷书传朔塞，欢声喜气满人寰。
悬崖壁立垣墉固，古峡泉流昼夜闲。
须识成城惟众志，称雄不独峙群山。

清河觐皇太后慈颜
遐方异域绝纤尘，奉贽来朝悉我臣。
今日承欢尤色喜，慈闱悦豫为生民。

近郊
銮舆还旆近郊垌，自此边方贺永宁。
匝岁归程当夏月，又逢禾黍雨中青。

晓望
喜看西山静烟氛，饮至归来息我军。
向晓马头遥指处，日光拥出万重云。
又
郊圻渐近快时晴，四望关山晓气清。
边徼往来非得已，驱除总为计生成。