先来一张河内源氏嫡流的镰仓幕府历任将军图


源赖朝为巩固政权杀光了兄弟，可惜自己最后也断了后，河内源氏嫡流就此断绝


虽然河内源氏嫡流灭绝了，但他的旁系还在接下来就是室町幕府的缔造者足利尊氏的足利氏家族。

义家的三男源义国，永保二年（1082年）出生。嘉承元年（1106年），义国与叔父源义光等争斗，史称“常陆合战”。六月，其父源义家奉旨将其召回家中禁闭。七月十五日，其父源义家去世。本来应该继承家业的义国因“常陆合战”之事被排除在继承人之外，而由其弟源义忠继承家业。天仁二年（1109年），其弟源义忠被刺身亡，其二哥义亲之子为义以义忠养子身份继承家业，义国自此与源氏的当主之位无缘。永久二年（1114年），上野国司告源氏家臣侵夺财物，义国和源为义作为主人被检违非使厅的中御门宗忠召去问话。为义主张此人是义国的私臣，此事应由义国负责；而义国则主张此人是源氏的家臣，此事理应由当主为义负责。最后，宗忠判定此人为源氏家臣，造成的损失由当主为义赔偿。义国与为义因此事而发生了矛盾，最终导致了分家。义国获得了前面已提到的足利地方的土地，其弟高阶惟赖作为他的执事和他一同离开了本家。脱离本家后，义国为了寻求庇护开始侍奉当时执掌院政的鸟羽上皇。康治元年（1142年），义国把足利郡的土地寄进鸟羽法皇的御愿寺安乐寿院，并取得了上皇颁发的承认足利庄地位的官方证书。次年（1143年），义国又把其梁田郡的土地寄进伊势神宫从而取得了上皇颁发的承认梁田御厨庄园地位的官方证书。梁田御厨庄园的建立被藤原氏足利家纲认为是侵犯了他的知行权，因此他上诉至鸟羽院，但却被鸟羽院驳回了其诉求。不过藤原氏足利氏与源氏足利氏的纠纷却由此开始了。久安五年（1149年），义国的家臣与人争斗时被杀，义国派人追捕杀人者，此事惊动了鸟羽上皇。次年（1150年），义国在路上与右大臣大炊御门实能的家臣发生冲突，从而导致义国家臣烧了大炊御门宅邸。为此鸟羽上皇下令义国回领地闭门思过。回到领地后，义国与长子义重一起着手建立新的庄园。仁平四年（1154年），义国出家号荒加贺入道。同年，新的庄园建成并命名为新田庄。义国让长子义重继承了这个庄园并从本家分了出去。久寿二年（1155年），源义国离开了人世。
义国死后，嫡子义康继承了义国继承了父亲的下野国足利庄，这也就是足利氏的开端。

足利氏经过数代发展传到足利尊氏时终于奋起建立了室町幕府
足利尊氏原名足利高氏，足利贞氏的次子，其母上杉清子。嘉元三年（1305年）出生，拜领执权北条高时的“高”字。文保二年（1318年），其兄高义早逝，高氏被立为嫡子。次年（1319年），高氏任治部大辅。其后，高氏取北条一族赤桥久时之女为妻，并生义诠。元弘元年（1331年），在后醍醐天皇在山城笠置起兵，护良亲王，楠木正成等举兵响应。幕府命高氏率金泽贞东，大佛贞直等出兵平定。由于各地御家人持观望态度，最后后醍醐天皇被捕流放隐歧。高氏因父丧回归镰仓，未参加对楠木正成的讨伐。元弘三年（1333年），楠木正成，护良亲王再起于河内，后醍醐天皇从隐歧逃走在伯耆登陆，当地豪族名和长年船上山出迎。此时的镰仓幕府已是江河日下，得宗的专制和御家人的大量破产导致御家人对北条氏的极度不满，而楠木正成的迟迟未能缴灭又显示了幕府的无能。因此这次各地御家人不象上次一样观望，而是风起响应。尽管对高氏不太放心，幕府还是不得不派他和名越高家共同征讨。但是为防高氏叛乱，北条氏把其妻和嫡子千寿丸（义诠）扣在镰仓做了人质。高氏率兵向京都方向进发经过足利氏的领地三河时，三河的足利亲族纷纷加入高氏的军队。上杉宪房和吉良贞义一起向高氏进言响应天皇的号召起兵反幕。就在此时，后醍醐天皇派高氏的同族细川和氏和亲戚上杉重房来劝高氏起兵倒幕。高氏考虑到这是打到北条氏，复兴源氏的大好机会，于是就答应了。但是对外高氏仍然没有宣布，继续向京都进军。军队到达京都后稍稍休整，就以向伯耆进军的名义向丹波进发。当到达丹波篠村的八幡宫前时，高氏向八幡宫献了讨伐北条氏，复兴源氏的祷文，正式起兵倒幕。接着一边向诸国发出召集状，一边向京都进军。一路上领近各国的武士纷纷加入高氏，最后在高氏的攻击下，北条氏在京都的六波罗提探府覆灭。与此同时，新田义贞在上野举兵，开始加入的人并不多。但是当在武藏国与从镰仓逃出的高氏的嫡子千寿丸汇合后，关东御家人纷纷加入，镰仓幕府最终为义贞所灭。后醍醐天皇还京当日就封高氏为镇守府将军，几日后高氏叙任左兵尉督，两个月后高氏又升为武藏守，并从后醍醐天皇的名字中拜领尊字改名为尊氏。尊氏虽然为建武政府立下了大功，并获得了很高的官位，但建武政府并不想让他掌握实权，这与尊氏当初复兴源氏，建立幕府的心愿大相径庭。建武政府的目的是恢复平安以前的天皇，公卿掌握中央权利，地方上由国司，郡司负责的制度。可是这个制度与广大的御家人的愿望背道而驰，他们希望的是建立一个能保护他们利益的武家政权，而尊氏就是他们的希望。建武二年（1335年），北条高氏之子北条时行叛乱，建武政府派尊氏平叛，尊氏趁机向后醍醐提出封他为征夷大将军，后醍醐封成良亲王为征夷大将军，只给了尊氏征东将军之衔。尊氏出京之后，在三河与其弟直义汇合，一路势如破竹杀向镰仓，最后平定了北条时行的叛乱。平叛之后，尊氏拒不回京，而是在镰仓大量的封赏有功之人。其后与建武政府公然对抗，并在箱根竹下大败新田义贞，并于建武三年（北朝延元元年）（1336年）攻入京都。不久北畠氏军从奥州赶来与楠木正成，新田义贞军两面夹攻，足利军大败，尊氏从丹波经兵库逃往九州重整力量。在逃亡途中，尊氏收到了光严上皇要求其帮助讨伐建武政府的旨意，这对尊氏起到了大义名份的作用。尊氏到达九州后在筑前多多良滨大败建武方的菊池氏，重振了声威。同年，尊氏率领少贰，大友军从博多向京都进发，途中四国和中国的军队纷纷加入。到达兵库后与新田义贞军遭遇，并在和田岬打败义贞，接着又在凑川打败楠木正成。后醍鹕天皇仓皇逃向睿山，尊氏军进入京都。同年拥立光严上皇之弟丰仁亲王为天皇，是为光明天皇。为了报答尊氏的拥立，光明天皇于延元三年（1338年）封足利尊氏为征夷大将军，尊氏正式开设幕府。