当马其顿动用方阵作战达到了精通熟练的地步时，古罗马也开始崛起为难以对付的军事强国了。在古罗马王国和古罗马共和国的初期，士兵是从公民中动员来的。由于他们必须自备武器，因此骑兵以及装备最好的重步兵均来自最富裕的阶层。如同希腊和马其顿军队一样，古罗马军队中也有装备稍差的步兵分队，如标枪兵、投石兵和其他一些不带盔甲的辅助兵。各种部队均以一百人为单位进行编队，称为百人大队。这些早期罗马军队的作战队形也是方阵。盔甲较好的重步兵排在正面，轻步兵在方阵的前面作战并负责掩护方阵的侧翼。 　　到了大约公元前300年的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。在人类军事史上，单兵作战的士兵第一次从密集队形的束缚中被解放出来了，而且在他的侧面和背后还能得到必要的支援。这一切都是伴随着短剑和重标枪这两种兵器的采用和完善而实现的，也正是由于这两种兵器的采用和完善，古罗马军团才有可能形成。 　　在此之前，骑兵和步兵主要采用长矛和弓进行作战，剑是他们的辅助兵器。公元前三世纪末，古罗马军队淘汰了用于砍杀的剑，改用一种稍短的剑，用于刺杀，称为短剑。古罗马短剑使用起来比梭镖更加灵便，用处更广。它可以作为劈刺式兵器，砍下敌人方阵中梭镖兵的脑袋。它比单纯用于刺杀的剑更能杀伤敌人。罗马史学家李维曾在著作中描述过马其顿士兵"当见到西班牙士兵用剑把人体剁成碎块，将胳膊从人体上剁下，肩、四肢或脑袋与身体分离，颈部被刺得血肉模糊，内脏裸露在外"的情景时，都魂不附体。 　　另一方面，由于短剑的作用距离较近，不像梭镖那样能够拒敌于较远的距离之外，它对士兵的保护功能要差一些。为了弥补这一缺陷，他们把盾作了较大的改进。马其顿人加大了原来较小的希腊圆盾的直径，古罗马军队则把盾改成结实的长圆形凸面体，高约四英尺，宽两英尺，可以将身体的大部分遮盖住。它用木头制成，上面蒙有兽皮，并用窄条金属加固。用这种护身装具，古罗马士兵比马其顿甲兵行动较为轻便。 　　古罗马士兵使用短剑时，在其右前方需要大约六英尺的空间。他必须在逼近敌人时能刺伤敌人，因此，这样的战斗称得上是名符其实的短兵相接，士兵基本上能够独立自主地使用兵器。 　　古罗马单兵兵器的一项重大发展是重标枪。它是标枪的一种，跟短剑一样出现于公元前三世纪。据考证，标枪从旧石器时代起就已问世。古罗马军队曾经试用过多种不同类型的标枪，到公元前二世纪才基本定了型。这种标枪容易投掷，穿透力大。它一半是金属杆，一半用木头制成。也就是将一根长四点五英尺的铁杆插入一根四点五英尺的木杆，其总长度约七英尺。为了将标枪的两部分连接起来，通常是打上两个销钉。从古罗马的马留将军时起，这两个销钉中有一个是木制的，因此标枪在插入盾或人体时很容易断裂。后来，到凯撒大帝时期，在软金属杆上加了一个坚硬的铁枪尖，这样，标枪在穿透盾或人体后枪身便随之弯曲而不会断裂，不过要重新拔出则比较困难。 　　重标枪用单手投出，最大投射距离约六十英尺，但实际上往往没有这么远。作战时，军团士兵一齐抽出，这样就可以取得最大的心理威慑效果。为了提高命中率，有时也为了增加投射距离，因此，在重标枪的木材上绕一根绳索，在投射的霎那间用劲一拉，使标枪旋转着向前尽去。倘若正好穿透敌人的盾，盾就被拉住，持盾的士兵只好听凭古罗马士兵冲上来用短剑砍刺。如果重标枪的入射角为45度或45度以上，就能穿透敌人胸铠和头盔。假如把重标枪握在手里则完全可以当作一支威力强大的近刺长矛来使用。标枪成了古罗马军团士兵通常携带的重要兵器。 　　标枪短剑的使用加上组成分队，使古罗马出现了高度机动的军团。古罗马依靠这种军团冲出了意大利，征服了整个地中海地区。 　　古罗马军队的基本战术组织是小队，相当于现代军队中的连。每个小队由两个百人队组成，相当于现在的两个排。百人队原先为一百人，后来改为60至80人，这是由于一名军官(百人队长)来指挥一百人的队伍常显得力不从心，但百人队这个名称仍然保留了下来。大队相当于现在的营，由450至570人组成，其中有120至160名少年兵，还有相同数量的青年兵和壮年兵，60至80名成年兵，另加一队30人的骑兵。大队里的骑兵很少跟大队一同作战，而是自己合起来组成较大的骑兵队伍。 　　古罗马军团相当于现代军队的一个师，它由10个大队组成，约4500至5000士兵，其中包括300名骑兵。每个古罗马军团配有一个联合军团，这相当于现代的一个军，约9000至 10000人，其中约有骑兵900人。两个古罗马军团加上两个联合军团组成一个野战军，称为执政官统率的集团军，由两个罗马执政官当中的一名指挥。每个执政官统率的集团军通常有18000至2万人，其正面战线宽约二千五百米；整个集团军战斗编队占地约六十万平方米，大约三倍于同样规模的古希腊方阵队形。 　　军团的机动性取决于每个大队与各分队之间的战术关系，也取决于重步兵的各个作战横队之间的相互关系。每个小队就像一个古希腊小方阵，它的每个横列约20人，纵深6人，士兵间隔略大于古希腊方阵的士兵间隔。每个士兵所占位置约1.5平方米，横队的各个小队之间有一个相当于小队正面宽度的间隔，约30米。