SABER 亚瑟王:
亚瑟虽系皇族，但作为私生子被寄养在普通贵族的家里，未曾获得特别的照顾。亚瑟的父亲死后，国内形势动荡，臣子们争夺权势，几乎要演为内乱，默林为此建议主教，在圣诞节的时候在伦敦召集所有的贵族骑士举行盛大的祈祷，祈祷中石台和插入其中的剑出现，以及上面一句著名的话：“Whoso pulleth out this sword from this stone and anvil is duly born King of all England （凡能从石台上拔出此剑者，即为英格兰的天命之王）”。但是无数骑士尝试之后都无法拔出，最后举行了新年时间的比武会，亚瑟的在收养家里的哥哥凯骑士前往参加，但进入比武场才发现没有带剑，于是央求亚瑟回去取，但亚瑟回到家里，却发现全家都去看比武了，无法拿到那剑，跑到教堂去拔了那柄剑交给了凯，所有的骑士贵族都不愿意承认眼前的事实，亚瑟拔了一次又一次，聚会搞了一场又一场，从新年直到五旬节才给亚瑟加冕。亚瑟的皇后吉娜薇（Guinevere ）的父亲King Uther Pendragon有大的圆桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在结婚时亚瑟时从岳父那里得到了桌子和武士。那后圆桌骑士就成为了亚瑟王下的骑士英豪们的群体。他们来自不同国家，甚至会有不同信仰。圆桌的含义是平等和世界。
所有做上圆桌的骑士彼此平等。亚瑟王的大军征服了罗马帝国，在罗马由教皇抹膏加冕成为皇帝，并且将罗马到法兰西的土地分封给他的侍从和骑士。帝国霸业就此完成。吉娜薇王后与兰斯洛特的相恋。亚瑟也颁布了逮捕令，在他们幽会的时候又有12名骑士前去暗杀，结果被尽数杀死，兰斯洛特乘机逃离。带领手下骑士离开了英格兰，统治整个法兰西，之后又与亚瑟交战，亚瑟的侄子莫俊德（Mordred）在亚瑟渡海征讨的时候撰取王位，并与归来的叔叔发动大战，大战的结果是二人同归与尽。
亚瑟使用的 Excalibur应该不是石中剑，Excalibur 得自湖上仙女，传说亚瑟只要佩带那剑的剑鞘，伤口便永远不会流血，Excalibur 在亚瑟死时由手下骑士交还仙女。
LANCER 库丘林:
中译名库丘林或古奇连（日文发音是库夫林）。凯尔特神话中半人半神的英雄，光之神Lugh的儿子。活跃在公元1 世纪左右，Conor MacNessa王统治下的爱尔兰部族国家Alster. 他7 岁的时候即徒手杀死猛犬，因此得名Cuchulainn. 通过[ 影之国] 女王的考验，学到了精湛的武艺、兵法。成年后组建了著名的[ 赤枝骑士团] ，活跃在前线保卫自己的祖国。
但他的一生非常不幸，在不知情的情况下，为了履行职责杀死了自己的唯一的儿子。拒绝了女神Morgan的求爱而被诅咒。最后为了维护自己的誓约陷入两难的境地，被敌人的*计害死。临死之际他把自己绑在石柱上，眼望自己的祖国站着死去。
ARCHER 士郎:
正确的来说应该是来自未来的士郎,达成自己理想的士郎,为了解救多数的人，牺牲少数人，不断战斗的魔术师 死后与阿赖耶识订立契约成为英灵。本作中为了结束这一切决定杀掉过去的士郎，但由于凛召唤失误而失去部分记忆（自称）。三条路线两次因殿后被杀（无念），Unlimited blade works篇 结局由凛照顾士郎走上与ARCHER不同的道路
RIDER 美杜沙:
海神福尔基斯与克托的女儿，地神盖娅与彭托斯的孙女。其兄弟姐妹众多，不能永生的“美杜沙”和享受永生的“欧律埃”、“斯忒诺”合称戈尔工（Gorgons ）。一种说法认为戈尔工肥脸无发，头上布满毒蛇，生有双翼而满口獠牙，下身布满鳞片并长着野兽的利爪，人类只要见其目光，立即变为岩石。另有说法认为戈尔工三姐妹相貌极美，美杜沙与海神波塞冬相爱，时常在雅典娜神庙幽会，雅典娜被激怒，遂将美杜沙满头金发变成毒蛇，更诅咒看到美杜沙美丽眼睛的人将会变成岩石，尽管美杜沙已经如此不幸，雅典娜还是不肯放过她，命令佩尔修斯前去割下美杜沙的头颅，在血泊中诞生了克律萨奥尔和佩格萨斯两匹神马，雅典娜的怒气在将美杜沙的头颅用来装饰自己的神盾后方才消失。
