从性所发之事，朱子名之为情；情即性之已发。孟子说："恻隐之性，仁之端也，"
照朱子的讲法，仁是性，恻隐是情，朱子说："有这性便发出这情,因这情，便见得这性。因今口有这情，便见得有这性。"又说："性才发便是情，情有善恶，性则全善。"
朱子所谓"情有善恶"，是就此种意义说，就人说，其反乎人之性者，宋儒名之曰欲。朱子说："欲则水之流而至于滥也。"
欲，宋儒亦称为人欲。照宋儒的说法，人之性即人之所以为人者，是天理，其反乎此的生理的心理的要求是人欲。人欲是与人之理会有冲突，其不冲突者是善；冲突者是不善或恶。这就是
所谓"理欲冲突，天人交战"。
补充：宋儒所说的人欲是不与人之理相冲突的部分，这是很容易引起误会的。明清有一些批评理学的人以为凡是人所有之生理的、心理的要求，皆是人欲，此纯粹是误解！
我可以重新总结一下，性，总是善的，而欲，或人欲之本身，从道德底观点看，皆是无所谓道德或不道德的。只能说与由人之性所发出之事冲突者，是不道德的。这些欲我们称之为私欲。欲之私者，大概总是不道德的。