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三重积分计算中的球坐标变换

x=rsinψcosθ y=rsinψsinθ z=rcosψ 中的ψ为什么在[0，π]而不是2π？


对称一下


因为ψ的几何含义是向量与向量间的夹角，值域就是[0,π].
具体来说，ψ是向量(x,y,z)同xy平面法向量(0,0,1)之间的夹角。


OK,我懂啦，谢谢拉


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