Crip是美国西海岸历史上有名的黑帮，另外一支叫BLOOD。上世纪70年代，Crip和BLOOD两大黑帮是相互对立的，Crip的人都穿着兰色的衣服，而Blood的人都穿着红色的衣服。两大黑帮盘踞在洛杉矶，为了在实施犯罪时躲避**的追击以及争夺城市地盘，两个帮派分别创造了属于自己的“步伐密语”，Crip创造的步伐叫C-Walk，BLOOD的步伐叫B-Walk。
C-Walk以帮派“肢体密语”的姿态出现，因为有其不同于舞步的独特含义。在洛杉矶，如果看见有人在银行门口跳C-Walk，那可要躲得越远越好。在Crip的帮派密语中，银行门前的C-Walk表示这里看守不严，或里面没有人。帮派分子通过这种密语即可确定是否对这家银行实施抢劫。在洛杉矶Crip的控制区内，如果有人说自己是C-Walk dance（C-Walk舞者），那必定会死得很惨，因为在Crip的时代，C-Walk只是一种帮派密语，而不是舞步。
既然C-Walk基于步伐，他所表达的东西也都体现在脚上。具体说来，C-Walk的可以分为肢体型和笔画型。肢体型适用于快速的犯罪袭击现场，帮派分子通过观察“放风人”的C-Walk步伐来明确袭击目标，这种步伐的表达意思是先设定好的。在拉斯维加斯，不同街区的C-Walk步伐所表达的含义也不一样，只有本街区的人才能读懂区内C-Walk表达的密语，从这点来说，肢体型C-Walk更像是“形体密码”。笔画型C-Walk则不同，一般用于划分帮派地盘。通常舞者用脚沾上水或颜料，在跳的过程中于地面“画”出文字，这里的文字大多是帮派符号或信息，一旦哪条街面被“画”上符号，那么这个街区就归属于这个帮派管理。笔画型C-Walk的另一用途是利用脚“画”出密语字体来“留言”。同样，这种“密语”只有本帮的人才能读懂。值得一提的是，相似于笔画型C-Walk的还有街头涂鸦，在纽约布鲁克林黑人区的一些墙面涂鸦，起初也是帮派密语或用于地盘划分，只不过是脚换成了喷漆罐。
80年代中期，美国西海岸帮派之争发生了很大变化。Crip和BLOOD在火拼当中互相削弱了实力，警方趁此机会介入也大大消减了两大帮派的地域控制力，一些小帮派的兴起对Crip和BLOOD亦造成威胁。而帮派规模的缩小非但未使C-Walk的利用率下降，相反倒使其逐渐成为HIP-HOP的时尚舞步。80年代末，一支叫做crip gang的HIP-HOP舞团将C-WALK改编成正统的舞步并加入了富有节奏感的曲风，正式让其成为HIP-HOP街头舞蹈的一个分支。C-WALK很快的由一种帮派密语转型成为流行街舞并风靡世界。最后一张黑帮手势讲解图：看不懂的自己查字典
