Gyro Mechanism（陀螺仪）：陀螺仪利用陀螺效应操纵鱼雷进入并保持设定航向，这样潜艇攻击目标时不必正对目标。
Propellers
（推进器）：鱼雷推进器为共轴双桨模式，两浆反向旋转，如果只有一个螺旋桨，鱼雷就会因为自身扭矩而开始旋转，使其难以操纵。后桨比前桨小，用于平衡后者产生的扭矩。
Rudders
（舵）：舵共有四个，分两组，在鱼雷尾部按十字形布局，一组为水平舵，用于控制鱼雷深度，另一组为方向舵，用于控制鱼雷航向。

Warheard（战斗部）：包括引信在内共装有550磅TNT炸和谐药。Water Chamber（水罐）：装有用于制造蒸汽的水。陀螺仪与航向控制　　如果你见过玩具陀螺仪，你就会知道陀螺仪由一个能够旋转的碟形或轮形转子和支持其旋转的基座构成，转子高速旋转时陀螺仪能够“站立”
在桌子上，这是因为转子的惯性阻止了整个陀螺仪绝对位置的改变。二战中使用的鱼雷由于使用了先进的陀螺仪而具有更高的效能，它不但能保持航向，还能根据预先设定地参数沿特定地航向运动。

在鱼雷设定前，其陀螺仪的轴与鱼雷的中轴一致，进行发射准备时，可通过转动陀螺仪的外环设定鱼雷设定航向，设定既可以通过鱼雷射击指挥仪自动进行，也可由鱼雷兵手工操作。陀螺仪外环的设定由鱼雷发射后应采取的航向决定。　　在鱼雷发射的过程中会打开一个连接储气罐的阀门，陀螺仪转子在高压空气的推动下高速旋转，鱼雷发射后，由于高速转子的陀螺效应，即便鱼雷本身改变了航向，其陀螺仪的轴方向仍将保持不变。鱼雷航行过设定距离后，陀螺仪就开始操纵鱼雷了，它通过与其相联的两个鱼雷方向舵调整鱼雷航向，使陀螺仪转子与其外环设定方向一致的的航向。
　　当外环设定与转子轴向一致后，鱼雷方向舵回正，此后陀螺仪仍将通过方向舵对鱼雷的航向进行微调，是鱼雷能够保持直航状态。

摆槌与深度控制
这里说的摆槌并不是老式座钟里按固定频率摆动的部件，鱼雷里的摆槌最大的不同是，它倾向于保持静止。鱼雷的摆槌连接着控制深度的水平舵，鱼如果雷向下运动，摆槌则相对于鱼雷前倾，使水平舵将鱼雷摆正，反之亦然。
因此，摆槌在鱼雷中的作用是保持鱼雷维持在特定的深度。鱼雷的深度由压力感受器操纵，压力感受器有一个薄膜和受压弹簧构成，用于测量外界的水压，从而调整鱼雷水平舵，操纵鱼雷进入特定深度。

发射程序　　要发现目标，首先要进入潜望镜深度，以二战时美国海军的鳕鱼号为例，是67英尺，然后用视野宽阔的搜索潜望镜快速扫视海平线。发现目标后，要换攻击潜望镜观察，攻击潜望镜尺寸较小，其颈部（即与海面相切的部分）的直径只有1.4
英寸，很难留下尾迹。接下来要确认目标的方位、航向、距离和航速。可将潜望镜中的十字线中心对准目标已获得其方位，下达“Mark！”
的口令，副艇长读出潜望镜上的标尺刻度。为取得目标航向，可使用目标船首角（angle on the bow
）来确定，比如当目标径直朝你驶来，其船首角为0
度，若其左侧朝向你，其船首角则为左舷90
度。

攻击潜望镜　　确定目标距离的方法有几种，第一是使用雷达，但此时雷达天线还在水下，其次是声呐，但使用主动声呐会使敌人警觉。但可以使用整合在攻击潜望镜内的光学测距仪，其原理类似六分仪，所不同的是后者测量船与太阳及海平线的夹角，前者是测量目标桅杆、水线的视角，旋转潜望镜上的一个旋钮可在视野中产生该船的另一个影像，调整旋钮，使新影像正好位于原有影像桅杆的顶端，这样就可以在潜望镜上得出目标的距离了。
　　尽管主动声呐不能工作，声呐操作员仍然要忙于收听敌船的噪音信号，根据手中的秒表，他要记录目标推进器的转速，如“一百二十五转每分钟”意味着目标的速度是９节。

　航海长此时也要忙于根据艇长和其他成员的口令将数据输入鱼雷 射击指挥仪（Torpedo Data Computer，TDC
），严格地说，这是一种依靠转盘和齿轮运作的机械式计算机，由两部分组成，包括能即时算出目标的相对位置的目标追踪器以及储存了目标、方位、航向、距离和速度的导航算子。TDC
也记录本艇位置的变化，自动输入潜艇的速度、航向及其变化。

　TDC还有一个部件是角运算器，能根据敌我的相对位置求出为使鱼雷命中目标而需要设定的航向。若潜艇正对目标，目标静止不动，则很容易计算，鱼雷的航向径直向前。但潜艇不必正对目标，因为鱼雷上安装了陀螺仪，可在鱼雷运动过程中控制鱼雷的航向。因此，角运算器计算鱼雷命中目标的正确航向，加入鱼雷速度、进入航向（鱼雷离开发射管一定距离后才进入直航）的过程，以及该过程中的弧形航线和陀螺仪操纵鱼雷直航的时机。

　　现在，你可以发射一枚甚至多枚鱼雷了，所有发射管中的鱼雷都已经锁定了目标，但要知道，如果你多点耐心完善TDC
的数据，就会有更大的把握。降下潜望镜，等待十五分钟后在升起观察，对比计算得出的目标位置和实际位置，看看误差有多大，加入修正值，然后再重复上述过程，认为误差很小位置，多等待，多修正就能使射击更加准确。此时升起潜望镜，下达发射鱼雷的口令！

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