这句的动词和形容词为啥一个单数一个复数

Ungur var eg forðum,
fór ég einn saman,
þá varð eg villur vega;
auðugur þóttumst,
er ég annan fann,
maður er manns gaman.
auðugur单数，而þóttumst 是复数第一人称，如何解释？
是说两个人分别？