分析之前请大家看一张截图，这张图应该就是逃脱的关键。

当刘青云俯身向下看去的时候，镜头中一片羽毛徐徐落下。结合之前的剧情，应该不难想象到逃脱的关键与郑伊健养的白头鹰有重大关系。（当然也可以理解为是郑伊健留下的象征性标志，没有特殊意义，但是如果这样就没有打开手铐的合理解释了）
鉴于以上，我的猜想是：刘青云将钥匙扔下去的时候，被郑伊健的鹰拿到，之后转交到郑伊健的手里，郑伊健将其打开。
这个打开手铐的猜想我觉得更符合影片的情理。影片一开始就给了郑伊健和鹰几个特写，在之后的影片中也有不少鹰的镜头，还给了一段刘青云一行人追查鹰下落的剧情。到影片最后，当郑掉下去和刘僵持的时候，郑将包挂在脖子上后就一直没有给郑的右手镜头，当逃脱之后，才给了一个羽毛的镜头，结合以上几点，便是打开手铐最合理的猜想，总之一定和鹰有关联。
之后来说说是如何逃脱的，这个比较难分析，导演给的镜头不多，没什么线索。不过可以肯定的一点，绝不是大多数人猜测的那样，走钢丝到对面去。因为仔细看影片的话，就能看出这样的假设是不成立的。请看图：

钢丝设定的位置是在楼沿的顶端，郑伊健掉下去的时候根本无法触及钢丝。而且，从掉下去到钢丝的收回，整个过程只有约15秒，两栋楼的距离目测最少最少也有200~300米，15秒，跑也跑不到，更别说是在钢丝上走。有人说，可能是通过什么工具滑行过去，但如果这样做，很容易就会被察觉到，加上之前的“郑是向下掉，不太可能接触到钢丝”，所以这个假设不成立。
那么，结合上图。我的推测是，当时郑为什么穿了一件风衣？会不会可能背后背着某些东西？比如滑翔伞之类的飞行工具。郑从大楼掉下去的那一侧，整个楼面都是平的，所以可以排除藏在大楼某一层内的可能。在解开手铐后，刘青云被手帕挡了一下后仰在地上，再次向楼下看去的时候，已经过了近10秒，以类似滑翔伞之类飞行工具的速度，很容易就飞到某楼转角导致刘青云什么也没有看到。