以下是水火箭发射前后对比照：




由此可见当时速度是多快，从上升到撞到墙前进了尽30米，但是高度几乎没变化，撞到墙后反弹回来了两米多

接一楼
huangdubo 18:44:20
接下来是有关天行者的
nevercollapse 18:47:09
幸好没出事。这是大意之三
huangdubo 18:49:35
天行者今天一共飞了一个起落，但在第二次降落之前出现了炸鸡。飞行过程其实还算顺利，操作手感也还行。但是没考虑到电池放电的问题，这是我觉得炸鸡的根本原因。当时在飞最后一圈之前出现了操纵有点失控的情况，但是我以为是我的问题，但是结合后来的经历我觉得应该是电池电量不够的问题。这是我当时没想到的。又是大意
nevercollapse 18:50:52
阅
发到贴吧上去吧
huangdubo 18:51:20
在炸鸡之前飞机是在做空中转弯的动作，但是高度已经比较低了，这时我在努力拉杆加油门，但是结果却是飞机毫无改变的迹象，直接扎到土堆上了
huangdubo 18:53:25
我分析如果是电池的问题，不会出现升降舵一点效果都没有的结果。
烈焰苍穹 18:55:07
飞机设计有问题 一个是重心不行 导致只能多加电池 太沉 另一个是早就发现的尾部刚度问题
huangdubo 18:55:27
所以我想可能是头比较沉，加上电池电量不够的原因
烈焰苍穹 18:55:36
不过下次有准备了 应该设计就会注意了

nevercollapse 18:55:53
再说说现在未知的原因吧
分析分析
huangdubo 18:56:01
另外，用无刷电机的问题
nevercollapse 18:56:05
以上说的都是已知的
无刷电机，我们已知不都用的无刷电机么
烈焰苍穹 18:56:57
你分析出啥新问题了么？
huangdubo 18:57:27
这种电机，一旦在电量不够的情况下，会出现瞬间输出功率下降，导致恶果
nevercollapse 18:57:33
是不是和气流什么的有关
假如没有电的话
你等一下
huangdubo 18:58:04
不，是在电量下降到一定程度的情况下
烈焰苍穹 18:58:10
但是 设计良好的飞机没电也能安全滑翔降落
这飞机原来是滑翔机 但是太沉了
huangdubo 18:58:55
所以在用无刷电机时必须时刻注意电量的问题。
这是我的大意
烈焰苍穹 18:59:39
其他飞机应该没这个问题 需要注意的是重型飞机
五一号以上级别
nevercollapse 19:02:12
电池测试：
使用的电池现在的电压时15.20V
未使用的电池电压16.79V
nevercollapse 19:03:45
也就是说：平均每个“s”电压下降0.40V
烈焰苍穹 19:04:27
不是完全没电啊
huangdubo 19:04:40
至于咱们用的电机在什么样的电压之下会出现怎样的变现，好像也不是十分清楚
以前也没测试过
烈焰苍穹 19:05:28
测试过 逐渐降低动力 不会突变的
nevercollapse 19:05:37
参考3s
12.60V
当到0.40*3=1.20的时候，也就是11.40的时候我们就不用它了
huangdubo 19:06:50
有可能在15.2的时候舵效会十分弱
nevercollapse 19:07:25
问题是
huangdubo 19:07:35
再加上头部比较沉的问题
nevercollapse 19:07:41
舵机只要是有电就能干活啊
头沉是重要问题
烈焰苍穹 19:07:51
正常情况下无论放到多少都不会影响舵机
huangdubo 19:08:34
所谓的舵效，是在同样的舵量下，飞机姿态的改变量
nevercollapse 19:09:30
同样的舵量下，飞机姿态的改变量应该是和飞机速度有关系吧
huangdubo 19:10:27
对呀，要是电机给的转速降低了呢
相对风速不就变化很大吗
烈焰苍穹 19:11:24
不排除这飞机的螺旋桨滑流直接影响舵效
huangdubo 19:11:44
就是这个意思
nevercollapse 19:11:51
对
huangdubo 19:12:08
还有就是后推机本身的缺陷
nevercollapse 19:12:14
我一开始就是想说是不是舵在气流后面有没有影响
学长的意见是放在气流后可以提高舵效
现在的事实似乎正好相反
或者说有待商榷
因为第一个起落是没问题的
huangdubo 19:13:07
但是会导致机翼的升力相比前拉减小不少
烈焰苍穹 19:13:08
对 但是会影响推力
所以载重不能后推
nevercollapse 19:13:30
嗯
我先去swimming了
huangdubo 19:14:13
ok
今天讨论到此结束
可以将内容贴到贴吧
nevercollapse 19:14:59
你来负责吧
huangdubo 19:15:05
好


经过分析，我认为发射打偏的原因应该是箭体质心靠后，也就是说头太轻的问题。

网上找到了一段话：
“T尾避开了主翼的下洗气流，效率高，但是失速时主翼的乱流正好全部吹到T尾上，使得操纵失效，也就是所谓的深失速。而且T尾增加了垂尾的强度要求，增加了飞机的重量。”
也许这段话说的内容就可以联系到“天行者”的失事原因。

从航模论坛上搜集的情况看来，天行者本身存在很多设计上的陷阱，一不小心，就容易出现坠机。在论坛上有不少的人出现过飞天行者时莫名炸机的情况，总的来说，有些模友的分析我认为还是很有道理的。现借鉴如下：
机翼安装角（迎角）越大，平稳滑翔或匀速平飞时升力焦点越靠近机翼前沿，对应重心调整越靠前；反之重心调整就靠后
在临近失速时，速度降低，升力焦点会自然后移。
这时，如果重心本已调得靠前，那么杠杆原理，重心和升力焦点的距离就较大，会产生一个较大低头力矩，让飞机迅速低头俯冲重新获得速度。速度起来了，舵效就会提高，就容易改出不良状态。
同时，当重心远离升力焦点时，飞机根本来不及进入螺旋状态就会头朝下俯冲重新加速（低头力矩远大于滚转力矩）--------为理解这一点，举个形象的例子是一张纸，它四周是均重的，没有哪边比较重，因此当它平落时，就会飘啊飘的打转坠落，因为四周空气对它的随机作用力是均衡的。但是你如果在纸的一端粘个重物，它就不会发飘，而是被重物拉扯，唰地朝地面坠落，很稳定，也不会打转
但迎角增大会造成升阻比增大，也就是说保持平飞或稳定滑翔的速度会降低。这会造成滑翔比降低（每降低1米高度滑翔的距离缩短）
安装角过小时，在飞机速度降低，接近失速时，升力焦点和重心的距离不大，因此机身依然会保持接近水平或俯冲角度不大，不容易引起飞手注意。等到完全失速的时候，速度已经很低了，这时候舵面已经失效，随便你怎么操控升降舵面，它都不会产生足够的力矩让飞机改出（舵面产生效果的前提是与空气的相对速度），而光靠增加动力来提速此时无济于事，因为动力的力矩和各种偏转力矩混合在一起，对机体的作用力是不确定的，所以你将无助地看着飞机打着各种各样的转坠落，螺了，就彻底螺了
如果天行者是前拉，那么在失速时改出还是有希望的，因为动力作用在机体的端部，相当于上面举例的那张纸边沿粘了个重物，而腰推机作用力在中部，相当于在纸张中部粘个重物，不会改善纸张发飘的状况。
这时，天行者不良的设计---T尾又混合在一起起作用：螺旋桨的风主要吹到的是平尾的下部，不是上部，也不是上下对称。当一个机翼平面下部的气流比上部紊乱的时候，翼面上部较整齐的气流扩展压较大（白努力原理），会把翼面整体下压，因此这时天行者会更加毫无希望地增加一些抬头力矩，而不是所需要的低头力矩。所以这时候尽管油门开满，也无法避免飞机乱转--------你将看见它转啊转的就这么炸成了地行者
所以，飞天行者的要注意一点：永远要保持速度，或者自己加大安装角，不要根据磨具形成的自然角度
天行者的电机安装角太大，正常飞行时低头力矩很大，但失速时，在水平尾翼彻底失去了水平稳定能力时，它又变成了滚转扭矩和抬头力矩的混合力矩（杠杆原理，自己画个图分析，懂？）
以上的简单说明，经常耍滑翔机的自然懂的，经常自己造滑翔机的更懂的

贴一个其他天行者悲剧的视频