放弃自己的私心私欲，而听命于自己内心的正道与正义的召唤，并且将这种心灵的召唤落实到生活的实践之中，就叫“动心忍性”。
“良知”是我们每一个人原本就具有的，是与生俱来的。“良知”不需要我们通过后天的学习，譬如通过读书来获得，而是它原本就在我们的内心之中，所以他又把 这个“良知”称作我们的“本心”。所以，“良知”才是我们作为人的根本，是我们作为人的本质。“良知”永远知道它自己的存在，并且永远能够清楚地知道外面 的世界，它总是清醒着得，是不会“睡着”的。因为它总是清醒着，所以它就成了我们自己日常生活当中各种各样活动的一个内在的“监督者”，它是我们内心的一 个清醒的“旁观者”，观察着我们自己的一言一行。
良知是我们作为人而存在的根据，它是我们生命的本原；良知是我们之所以可能获得知识的根据，它是理性的本原；良知是我们之所以可能有道德的根据，它是德性的本原。
我们的心灵境界愈是广大，我们的思想世界就愈是广大；我们的实践能力于是强大，我们的生活世界就愈是广阔。只有心灵的世界变得无限广阔我们才能够去掉一己的私心私利私欲，在这个无限广阔的世界当中获得生命的无限自由与潇洒。