《传习录》中有一段关于薛侃花间与先生争论此草该不该去除的典论。其中阳明先生说了这样一段话：“不作好恶非是全无好恶。却是无知觉的人。 谓之不作者只是好恶一循于理。不去又着一分意思。如此即是不曾好恶一般。”
天地本源谓之心，流行感通谓之气，应用酬酢谓之理，理一即是心一。良知于人心，即是本性好善恶恶，好善如好好色，是谓之本性，并非见到好色而又特立个心去好；恶恶如恶恶臭，是谓之本性，并非见到恶臭而又特立个心去恶。这样本性自在流通，好恶一循于理，便是自在中正的良知。
人事纷纷扰扰，人心或有一时沉迷于纸醉金迷之中，或有一时因某些事物而突然暴怒暴喜，或因往日情仇对他人而产生私己之情，一旦产生过之或不及的私心，便一念之间良知受到蒙蔽，流于执著，迷失自我。天理人欲本是一根所发，并非在天理之外又有个人欲去纷扰。所谓存天理，存的只是一个未发之中、发之而正，所谓要你去的人欲，只是那过之或不及的不当情感。且以莲花为喻。中正之良知好比莲花，过之或不及的人欲好比是那池中的淤泥、清涟。濂溪先生赞莲为“出淤泥而不染，濯清涟而不妖。”世人大多只注重这莲花的清，但淤泥、清涟之用便很容易被忽略，不知平地里是生不出莲花的。此说并非教导人沉迷于人欲之中，只是于人欲之上下工夫，不管有事无事，监察本心，一念若发便即使制止，根除干净。教人去人欲，只是教人不执著于人欲，还得中正，“于相上离相，于空离空”，此便是莲花之心。