最早动力盔甲的概念来自文艺复兴时期伟大的艺术家，同时也是科学家的莱昂纳多达文西留下的小册子，里面构思了一种通过发条驱动的安装了火铳或者大炮的铁甲，但由于想法过于怪诞以及当时科技水平的不发达，这一武器只作为一种概念化的形式流传下来。
数百年后，为了满足战争需要，提高士兵的生存能力，火力强度以及行军效率和增强负重，有实力的国家开始偷偷研究达文西的小册子，最终成功研制出人体外骨骼机械设备G-0，一种外挂在负重包和士兵腿部的机械足，投入军队后效果十分理想，进而继续研发拥有更大防护面积，更高机动力和负重强度，能够用于【核】战争并挂设常规武器甚至特制兵器的外骨骼机械，这一研究随着地球逐步统一而使科技可以共享，以及第一代量产型通用设备核电池的研发成功，终于投入于军队，G-77,被后代军备专家及军事爱好者所公认的动力盔甲鼻祖，第一次实战就取得了成功。一个装备了G-77动力盔甲的10人重机枪班在被包围的情况下几分钟之内就歼灭了一支分裂主义分子的900人埋伏部队，自己只有1人阵亡。
随着生化武器的泛滥以及宇宙中未知生命的接触变多，G-77已经无法满足军方在人类生存领域里的要求，新一轮的动力盔甲研发就在这样紧张的大环境下开始了。最终G-Pcf5和G-677两种型号被军方所采纳，但因为G-677因为致命缺陷——士兵必须接受一些芯片植入手术才能操纵G-677，但随着时间的增长，G-677手术对肉体和精神上的负荷摧残使得士兵成了像核电池般的消耗物，一个操纵G-677的士兵没有可能完成3年基本兵役，要么成为暴力狂、疯子要么直接死亡，虽然其各方面性能要优于G-Pcf5，但在这一问题解决之前，暂停G-677并转向无需任何手术即可操作的G-pcf5成为军方唯一的选择。
G-Pcf5拥有厚重的防御，十分强大的自定义多武器挂载平台，弹跳背包以及简单的操作程序，但无法进行隐形涂装、机动性的差强人意机动性使其更多作为驻防部队以及和重型装甲部队协同正面作战的拳头力量投入战场，至今仍为地球军步兵部队的主力机动盔甲。
G-677在地球人与玛雅人接触后在玛雅人的技术支持下得到了改进，用最新的泛用能量电池代替核电池，能量武器更是只能搭载在此挂载平台上，命名为G-【龙王】重新登上舞台，虽然与外星人的作战效果十分理想，但仍必须依靠对人体进行手术改造才能搭载，动力盔甲对肉体尤其是神经方面的摧残依旧未能很好解决，自成为G-【龙王】的搭载员意味着必死，但与人类的生存相比，个人的牺牲已经不算什么了，所以虽然明知十分危险，但仍有很多年轻人义无返顾的报名参加龙王部队，为了地球的未来抛洒着自己的热血与灵魂。