第二章《车营的基本编组》
戚继光练兵实纪卷六（车营解一）往事，敌人铁骑数万冲突，势锐难当。我军阵伍未定，辄为冲破，乘势蹂躏，至无孑遗。且敌欲战，我军不得不战；敌不欲战，我惟目视而已。势每在彼，敌常变客为主，我军畏弱，心夺气靡，势不能御。
上文是戚继光创立车营的初衷，在戚继光所著述的兵书，着墨较多的就是车营以及辎重营，可见戚继光是相当重视车营的战术运用，是规划为野战时，作为攻坚作战主力的马、步军等单位的强力支持后盾。
　　一般来说，车营是与马、步等主力战斗营合组成混编大营，以车营作为大营的战斗与防御的核心。但车营本身的规划就是个攻守兼备的单位，一个独立的车就包含有正、奇兵两队，还有两挺威力强大的弗朗机炮作为火力支持后盾，在能力上足以行使战术上的独立作战任务。也可依照任务的不同，弹性的加入马、步队等主力战斗小单位，作为车营的额外攻守武备。
注；偏厢车是指装置护板于车辆左侧或是右侧的称之为偏厢，如两侧都有设置护板的，则称为战车。






卷五练营阵第五（场操）
第十五。置冲车
每营别当有单轮小战车数十辆，平分于前后。行则备补空，止则列于车城之内为子营，以卫中军，贼至则驰出车城之外，专备冲锋。
戚继光编练的车营如同一方之城，车阵形成的「匣阵」称为「车城」，一个完整的「城」必有内外两城作为防御，偏厢车作为车城的外城防御，而「冲车」就作为车城的内城防御。「冲车」虽然小但两侧都有护板，所以称为「小战车」。在进行出车作战时，「冲车」被用来当作冲锋至敌阵的利器。


第三章《车营的火器编成》
戚继光练兵实纪卷六（车营解二）
用之环卫军马，一则可以束部伍，一则可以为营壁。一则可以代甲胄，敌马拥众而来，无计可逼，诚为有足之城，不秣之马也。但所恃全在火器，火器若废，车何能御？
上文是戚继光创立车营时的基本战术运用，而这基础就是建立在火器的应用上。因此，车营的火器配赋比重相当高，约为43.60%。只略低于步营的48.02%，高于马营的42.57%，但仍以辎重营的58.70% 为最高。
　　戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例是同一时期的全世界来说；「最多量也是最高比的火器部队」，同一时期的欧洲正流行的西班牙大方阵，单一方阵规模相当于明朝的「营」，单一标准西班牙方阵配付的火器比为22.38%（不含炮兵）。日本战国大名是以「备」为基本战术单位，也是相当于明朝的「营」，一个战国大名的标准「备」（百万石大名本阵备例外）火器比为20.98%。此时的全世界只有奥图曼的新军（就是近卫军）火器比约在30%以上还有得一比，而东南亚的越南甚至马来西亚、印度尼西亚等苏丹国的火器比其实也很高，不输于欧日等国。
　　车营的火器除了车兵个人所配付的火箭及鸟铳，每车都配置两挺发射散弹的弗朗机，至于较大型的大口径火炮，也就是被统称为大将军炮的，其实是一种大口径的弗朗机，但可发射实心弹种，还有火箭车等都集中在中军统一运用。这些火器后续会有专文详细说明，在此只用插画略为论述。戚继光的部队在明朝来说，火器比应该算是最高的，且用的是鸟铳而非北方部队惯用的快枪等类的原始手铳火器。与西方相较，只差在重炮威力明显不足。


大将军炮图示
明朝所谓的大将军炮，实际上指的是大口径的弗朗机，是戚继光三镇练兵时最大口径的火炮。依照戚继光绘图样式，此炮的样式与现存在日本的「国崩」是同一款式。日本人称弗朗机为「国崩」，意指发射时的响声惊天动地可撼动一国。



车载火箭车样式图标
此为假想图，戚继光并未绘出实际图形，图样参考自现代制作的复刻品。



弗朗机图示
依照戚继光图示绘制，小口径的弗朗机射出的是散弹而非实心弹。

鸟铳图示
戚继光绘制的插图与此图其实是相似的，差别是明朝鸟铳朔杖较长。

快枪图示
此图按照戚继光绘制的插图样式重绘。快枪是明朝边军的制式火枪，此枪有一个特点，那就是在铳口可塞入活动枪头，套用现代军语，就是快枪可以装置刺刀，西方同样款式的最早期刺刀是在17世纪末才有记载，18世纪初才发展成熟。
快枪可以当火器使用射击弹丸，也可当大棒及夹枪棍使用，是一款多功能的武器。



第四章《车营的布阵》
戚继光练兵实纪卷六（车营解三）
自总督谭、今总督前巡抚刘、杨、巡抚王、及职创立车营，近该阅视，侍郎汪会题以上十座为额，每座战车一百二十八辆，每辆双轮长辕，用骡二头，两头俱堪骡架，以便进退。上用偏厢，各随左右安置。长一丈五尺，两头各有一门，启闭出入，车上安大佛狼机二架，每车见派军士二十名，分为奇正二队。正兵一队，军士十名，以二名专管骡头。以六名管佛狼机二架。每架三名，车正一名，专在车上披坚执旗，以司进止。舵工一名，专管运车，左右前后，分合疏密。奇兵一队，旗士十名，内以勇敢服人者为队长，以鸟铳手四名仍兼长刀，在车内放鸟统，出车先放鸟铳。敌近用长刀，又以身中年少骨软二人，为藤牌手，在车内放火箭，出车打石块，敌近用藤牌。又以杀气者二人充镋钯手，在车放火箭，出车亦放火箭，敌近用镋钯。火兵一名，专管各队炊饭，皆其责任。
上述的记载是车营布阵的基本概念，是以鸳鸯阵势为基本的战术，再由此变化出各种的主被动防御阵形。车营职司防御，因此车兵不挂甲，以偏厢车作为防卫的核心，配置强大的火器于其上，可随时的在广大无边的大漠中围成一圈的强大防线。
　　前文总要篇中有详述戚继光在南方抗倭的基本布阵，在北方的练兵也是依此要领作为行军打仗的战术要求。依然是四四编组的方阵变化，只不过，过去在南方是以步兵方阵为主，现在是车、马、步、辎的混成大编队。戚继光相当注重本营的功能，视本营为作战及防御的核心，而车营正是这一战术的体现，因此车营在行军野营时必须要能边打边走，并可随时随地的围绕成一个四四方方的严密车城，作为本营的坚强防线，掩护车城内的中军，以及马、步营各队。
在此说明车营的基本战术布阵队形，如下所示；

车城布阵图示
当野战行军扎营时，或是敌人势大无法边打边走时，或是临阵作战时，则车营集结成方营，又称车城。车城阵势如下图所示请参阅。一个车营可以为一城，也可以结为二城甚至数城以上。结成二城是以左右二部各为一城，依此列推。