汉明帝第三子彭城王刘恭家族

彭城王族开基祖刘恭，是汉明帝第三子，永平九年赐号灵寿王，后封为钜鹿王，汉章帝时先后改封为江陵王、六安王，公元88年章帝去世后受遗诏改封为彭城王，建都彭城（今江苏徐州市），并于当年就国定居，遂开彭城王族。

刘恭生6子：彭城考王刘道、刘酺、竹邑侯刘阿奴、都乡侯刘丙、安乡侯刘国、鲁阳乡侯刘丁。

刘恭在位46年去世，传位给刘道。刘道传位给儿子彭城定王刘嗣，刘嗣传位给儿子孝王刘和。刘和在位长达64年。传位给长孙刘祗。刘祗在位仅7年，东汉灭亡，彭城王国被废除，刘祗被贬为崇德侯。

历代彭城王，虽无巨大功绩，但都还是比较贤明的。如第一代彭城王刘恭为人敦厚威重、遵纪守法，为当地百姓敬爱；第四任刘和为人也"敬贤乐施，国中爱之。"

彭城王族后裔，主要分布在今江苏、山东一带，后世著名的彭城刘氏，应该有这一支的成份。

汉明帝第四子乐成王刘党家族

乐成王族的开基祖刘党（56-94年），是汉明帝的第四个儿子。公元66年，被赐号重熹王，公元72年被封为乐成王，公元88年就国，定都乐成（今河北献县东南），史称乐成靖王。

刘党为人聪彗、喜读史书，并喜校刊典籍。因与汉章帝是同一年出生的异母兄弟，自幼便与章帝很亲爱。但刘党到乐成就国后，骄奢淫逸，为非作歹，曾因杀人罪遭朝廷谴责。

刘党在位25年，死后传位给他的儿子东成哀王刘崇。刘崇继位仅2个月便夭折，改由他的庶弟修侯刘巡承嗣王位，此即乐成釐王。刘巡在位15年去世，他的儿子乐成隐王刘宾继位。刘宾在位8年，于公元119年去世。刘宾没有儿子，乐成王国至此灭亡，乐成王族也随之绝亡。

此后，东汉朝廷又曾先后以济北惠王之子刘苌和河间孝王之子刘得过继为乐成靖王刘党之后。

汉明帝第六子下邳王刘衍家族

下邳王族开派祖刘衍，是汉明帝第六子，公元72年受封为下邳王，公元88年就国，定都下邳（今江苏睢宁县西北古邳镇）。

下邳王国共传4代4王，即下邳惠王刘衍传子下邳贞王刘成，刘成传子下邳愍王刘意，刘意传下邳哀王刘宜。建安十一年（206年），因刘宜死后无子，下邳王国被曹操废除。

下邳王族宗室后裔，主要分布在今江浙地区。

汉明帝第八子常山王刘昞家族

常山王族开基祖，是汉明帝第八子刘昞。

刘昞于公元72年受封为常山王，公元79年改封为淮阳王，未就国，留居京师洛阳。刘昞死时还未立太子，他死后汉和帝复又封他的小儿子刘侧为常山王。刘侧不久也死了，汉朝廷又改由他哥哥刘防的儿子刘章继为常山王，直到公元106年才就国常山，定都元氏县（今河北元氏县）。

刘章传子常山顷王刘仪，刘仪传子常山节王刘豹，刘豹传子常山王刘暠。黄巾起义时，刘暠弃国逃走，因而到建安十一年（206年）常山王国被曹操废除。

常山王族后裔主要分布在今河北地区.