儿子
松平信康（1559年—1579年，母：筑山殿）
结城秀康（1574年—1607年，母：小督局）
德川秀忠（1579年—1632年，母：西乡局）
松平忠吉（1580年—1607年，母：西乡局）
武田信吉（1583年—1603年，母：于都摩）
松平忠辉（1592年—1683年，母：茶阿局）
松千代（1594年—1599年，母：茶阿局）
仙千代（1595年—1600年，母：阿龟）
德川义直（1600年—1650年，母：阿龟）
德川赖宣（1602年—1671年，母：阿万）
德川赖房（1603年—1661年，母：阿万）
私生子（？）：铃木一藏（1565年 - ？）
私生子：永见贞爱（1574年—1605年，母：阿万）
私生子：松平民部（1582年—1616年，母：法光院）
私生子：小笠原权之丞（？—1615年，母：三条氏）
私生子（？）：土井利胜（1573年—1644年）

长女：龟姬（1560年—1625年，母：筑山殿）－奥平信昌室
次女：督姬（1565年—1615年，母：西郡局）－北条氏直・池田辉政室
三女：振姬（1580年—1617年，母：良云院）－蒲生秀行・浅野长晟室
四女：松姬（1596年 - 1598年）
五女：市姬（1607年—1610年，母：英胜院）

女儿
长女：龟姬（1560年—1625年，母：筑山殿）－奥平信昌室
次女：督姬（1565年—1615年，母：西郡局）－北条氏直・池田辉政室
三女：振姬（1580年—1617年，母：良云院）－蒲生秀行・浅野长晟室
四女：松姬（1596年 - 1598年）
五女：市姬（1607年—1610年，母：英胜院）

养子
松平家治－奥平信昌次男、家康之孙
松平忠政－奥平信昌三男、家康之孙
松平忠明－奥平信昌四男、家康之孙
良纯入道亲王－后阳成天皇第八皇子

养女
小松姬（大伦院）－本多忠胜女、真田信之室
满天姬（叶纵院）－松平康元女、福岛正之・津轻信牧室
荣姬（大凉院）－保科正直女、黑田长政室
阿姬（光照院）－松平定胜女、山内忠义室
莲姬（长寿院）－松平康直女、有马丰氏室
国姬（荣寿院）－本多忠政女、堀忠俊・有马直纯室
龟姬（圆照院）－本多忠政女、小笠原忠真室
万姬（敬台院）－小笠原秀政女、蜂须贺至镇室
久松院－松平康元女、田中忠政・松平成重室
净明院－松平康元女、中村一忠・毛利秀元室
唐梅院－松平康亲女、井伊直政室
高源院－冈部长盛女、锅岛胜茂室
清净院－水野忠重女、加藤清正室
贞松院－保科正直女、小出吉英室
松平氏－名不详，松平康元女、松平忠政・菅沼定芳室
松平氏－名不详，松平康元女、冈部长盛室

养俨院（1597年－1625年），德川家康的侧室，一般称为阿六之方，是黑田直阵之女。原本她是家康宠妾阿梶之方（英胜院）的侍女，1609年时被家康看上，把十二岁的阿六收为侧室，她也是家康最后一位侧室。
阿六不但是个美女，又懂诗歌之道，也很能干，于是让家康相当宠爱。在当时人们说在家康跟前最得宠的，分别是“佐渡殿（本多正信）、雁殿（打猎的老鹰）、阿六殿”，可见阿六之尊宠。后来在大坂之战的时候，家康还将阿六带着随行。
家康过世的时候，阿六还不到二十岁。根据家康遗命，除了阿茶局以外的侧室，都要剃发出家，阿六也不例外的出家为尼，号“养俨院”，住在田安比丘尼屋敷。不过因为她还很年轻，后来秀忠让她还俗，做为神原康政养女，嫁给喜连川的足利赖氏之子足利义亲为妻。
但是没过几年，1625年时，阿六在家康的忌日前往日光东照宫参拜进香时，突然被破裂飞起的香炉砸中头部，当场不治（也有说法是在日光山里被雷击中而死），年仅二十八岁，后来便葬在日光山里的养源院，法名养俨院鉴誉心光大姊。又，她的丈夫足利义亲在两年后也跟着亡故，再加上阿六离奇的死因，世间盛传这都是家康公的亡灵在嫉妒所造成。

清云院（1581年－1660年），又名于奈津、于夏，父亲是伊势北畠氏的旧臣长谷川藤道，母不明。是德川家康的侧室。
由于于奈津的兄长藤广是德川家康侍卫的关系，庆长二年（1597年），十七岁的于奈津被家康召见，并且受到家康的宠爱，不过于奈津并没有生孩子。同时，于奈津和兄长藤广开始接触国际贸易。
之后，于奈津和同样擅长管理金钱的于梶之方（英胜院）两人，被家康委托管理骏府城金钱的进出，有戡定奉行的作用，且保管四百万两金库的钥匙。于梶和于奈津杜绝了在骏府城内的资源滥用，两人都没有辜负家康的期待。
元和二年（1616年），家康去世，享年七十五岁。家康去世后，才三十五岁的于奈津和其他的侧室依照家康的遗命，奉命出家，法名清云院。之后于奈津继续住在江户城三之丸，被授予伙食费五百石。明历元年（1655年），根据幕府的想法，于奈津的养子创立三郎左卫门藤该一家。
万治三年（1660年），于奈津以八十岁高龄逝世，家康去世时她才三十五岁。她去世的时候，已经是四代将军家纲的时代。由于那时家康的侧室只剩下于奈津活着，因此晚年十分受到重视。于奈津的墓在小石川传通院。

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