23年前我2个月，患感冒住院治疗。医生怀疑是脑膜炎，要抽骨髓检查，结果害得我终生瘫痪，不能自理。爸妈不懂法，23来没有要求任何赔偿，现在还可以要求赔偿吗。不能赔偿的话我该怎么办，能赔偿我该怎么要求呢。希望大家帮帮忙。