Я был...
Я бывал...
Я побывал...
Мне доводилось бывать...
Я ездил...
不过不知道语境。
例如:
我去过俄罗斯一次 Я был в России один раз = Мне доводилось бывать в России один раз = Я ездил в Россию один раз.
我去过的地方 Места, где я бывал = Места, где мне доводилось бывать = Места, где я побывал = Места, куда я ездил.