《人鱼的旋律》又名《唱k小鱼仙》，《真珠美人鱼》，《人鱼之心》，《舞动的人鱼旋律》。七海露西亚是七个美人鱼王国之一北太平洋国的公主。七海露西亚为了从小时候遇到的遭遇海难的男孩那里要回给他的珍珠而来到人间。来到人间的露西亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了海中水怪的袭击。其实海斗就是以前露西亚救过的男孩。最终将水妖们打败了。由于沙罗沉入海底，印度洋又诞生了一位新公主--星罗！但受到新敌人的威胁而不能出生，露西亚收集星罗心之碎片，最终将敌人打败！

堂本海斗　　日版声优：岸尾大辅
　　身高：168cm
　　生日：11月21日
　　星座：天蝎座
　　血型：B型
　　爱好：冲浪
　　专长：冲浪
　　喜欢的科目：体育，数学
　　讨厌的科目：社会科
　　喜欢的颜色：蓝色
　　喜欢的食物：炖肉
　　讨厌的食物：青椒
　　喜欢的女孩类型：坦率型
　　喜欢的人：七海露西亚

白井渚
出现在第二部，一个一年级生，一头乌蓝色的头发。
　　刚开始波音对小渚的追求丝毫不理会，可是时间的长久，小渚总是保护着波音。
　　因此，令波音渐渐喜欢上了小渚而放开了对太郎的那份爱。

滨崎雅宏　　日版声优古岛清孝
　　身份：滨崎财阀的贵公子，高中生
爱好：飙车和拳击
　　喜欢的颜色：绿色
　　喜欢的女孩类型：成熟稳重型
　　喜欢的人：洞院莉娜

加琳卡莲（卡琳，卡伦）　　南极海的淡紫色真珠美人鱼公主
　　日版声优：小暮英麻
　　英文名：Karen （意为纯洁，翻译卡莲或卡伦）
　　生日：2月14日
　　血型：A型
　　星座：水瓶座
　　喜欢的食物：薄煎饼、玉米杯汤
讨厌的食物：无
　　喜欢的人：司帕鲁（见67集）
　　喜欢的男生类型：关心自己的人
　　爱好：唱歌
　　喜欢的花：紫藤
　　喜欢的颜色：淡紫色
　　个人专歌：极光的风
　　简绍：一号女配角，是最阳光稳重的一个，南极海淡紫色真珠美人鱼公主，性格阳光叛逆，很喜欢自已的姐姐，曾因为莉娜丢下自已的姐姐诺威尔，而恨她，但弄清楚原因后，和莉娜成为了朋友。萌属性：阳光&御姐支持率：60%

加琳诺威尔（诺爱儿）　　北极海的海蓝色真珠美人鱼公主
　　日本声优：永田亮子
　　香港声优：谢洁贞
　　英文名：Noel
　　日文名：ノエル
　　生日：2月14日
星座：水瓶座
　　爱好：看书
　　喜欢的颜色：海蓝色
　　血型：A型
　　高度：169cm
　　喜欢的花：薄荷
　　喜欢的食物：海藻、北海美容养颜汤
　　个人专曲：rainbownotes 简绍：二号女配角，是最温柔认真的一个，北极海海蓝色真珠美人鱼公主，性格阳光温柔，很喜欢自已的妹妹，曾因为莉娜而被凯特抓走，是个善良的女生，和莉娜可可是朋友。萌属性：稳重&温柔支持率：50%

夏美可可
南太平洋的金黄色真珠美人鱼公主
　　日本声优：新井里美
　　英文名：Coco
　　年龄：17
　　生日：4月9日
　　星座：白羊座
　　血型：B型
　　身高：169cm
　　喜爱的颜色：金黄色
　　喜欢的食物：南海风料理 简绍：三号女配角，是最开朗活力的一个，南太平洋金黄色真珠美人鱼公主，性格活力四射，最擅长勾引男生。曾被凯特抓走，很活力，很善良，和沙罗是小时候玩伴，和露西亚感情很好。萌属性；活力&开朗支持率：50%

织本沙罗
印度洋的深橙色真珠美人鱼公主
　　日版声优：植田佳奈
　　英文名：Sara
　　生日：4月13日
　　星座：白羊座
　　喜欢的人：海月太郎，凯特
　　个人专歌：《Return to the Sea》
　　简绍：四号女配角，是最成熟极端的一个，印度洋深橙色真珠美人鱼公主，性格善良成熟，和海月太郎一见钟情的恋人。曾头发被内心的恨而染成黑色，和可可是小时候的玩伴，最后因为担心和自责和凯特一起沉入海底。萌属性：成熟 支持率：40%

织本星罗　　日版声优：喜多村英梨
　　印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主， 沙罗的继承人
　　英文名：Seira
　　生日：4月13日
　　星座：白羊座
　　喜欢的食物：水果圣代 血型：B型
　　喜欢的科目：体育、家致课
　　讨厌的科目：数学
　　个人专歌：《Birth of love》，《Beautiful wish》
　　简绍：第二部人物，是最可爱活泼的一个，五号女配角，印度洋的淡橙色真珠美人鱼公主，沙罗的继承人，性格活泼善良，不懂得爱以前很高傲很娇蛮，懂得爱以后变得善良乖巧了。样子很可爱，料理很好，特别是水果圣代。最喜欢露西亚。
　　萌属性：萝莉 支持率；70%

凯特（堂本海都）　　日本声优：岸尾大辅
　　血型：B型
　　第一部登场人物。
　　身份：彭达拉萨族长子，水妖的首领，海斗的哥哥
　　喜欢的人：织本沙罗

希波（小波）　　日本声优：伊东みやこ
　　台湾：李明幸
　　香港：李桂芳
　　身份：封印之匙守护者，露西亚的监督者
　　简介：原本是一只负责守护封印锁匙的龙马，但因为在看守时睡着，给沙罗有机可乘偷去封印锁匙，放了凯特出来，所以他就变为一只蓝色小企鹅来帮露亚她们收拾凯特。但由于他留在人间的时间长，所以他的魔法有时亦会出现失效情况，变做一个金发碧眼的小正太。 　喜欢的人：悠莉

米凯尔（米琪露）　　第二部登场人物。日本声优：皆川纯子
　　台湾：李明幸
　　香港：李致林
　　英文名：Mikeru
　　个人专歌：~翼を抱いて（怀抱着羽翼）~
　　第二部才出现的角色，力量强大的天使，不过是古代人类。他把星罗吸收了，米儿也进入了米凯尔的身体，黑美人姐妹花及它的手下都被他吸收。

天城米儿/天城美佳流　　第二部登场人物
　　在夏威夷救了海斗，渐渐喜欢上了海斗，海斗失忆了（实际上海斗是不记得露西亚三人了）后来海斗恢复记忆后不理米儿了，她抵不住米琪露的诱惑，最后被米琪露吸收。后来在大家的祈福下重生。支持率：0% 反对率；100%（因为大家都讨厌米儿

黑美人姐妹花　　秀秀（シェシェ）
　　日本声优：土屋实纪
　　台湾：汪世玮
　　香港：曾秀清
　　年纪较大，头发颜色为朱红色。
　　美美（彡彡） 日语中彡是美的意思，咪则是它的读音
　　日本声优：下屋则子
　　台湾：杨凯凯
　　香港：林雅婷
　　和秀秀比起来她的年纪较小，颜色为亮蓝色.口头禅：“就是说啊。”
　　个人专歌《黑の协奏曲》（黑暗的巴洛克，《concerto》）