清代内务府所属的三院之一（三院是上驷院、奉宸苑、武备院），掌管宫内所用之马。清初沿用明代之制，设御马监，后又改称为阿敦衙门，康熙十六年（公元1677年）改称上驷院。设监管事务大臣，无定员；卿二人，正三品，其一由侍卫补授，其一由内务府司员补授（内务府设七司），每司均有郎中、员外郎、主事等官。