轮胎侧面蹭马路牙子，大家看看严重吗？

新车，3000公里 ，刚首保，昨天从小区准备走，向左打满轮倒车，准备出去，随后听见刺耳的一声，心里一颤，坏了，轮胎蹭边道牙子了，赶紧把车回到原位，下车观察，轮毂盖被蹭的严重，看到侧胎一片白，弄干净之后，看到侧面被啃下去一块，具体看图片，大家看看严重吗，需要换胎吗。
我这样打满轮轮胎蹭到，对我车的转向系统之类的有影响吗？