舵机把信号转换为它的转动角度，并可以停留在某一角度。舵机有不同的尺寸大小，适合不同的用途。按照电路原理，可以分为模拟舵机和数码舵机两大类。
图:最普通的模拟舵机舵机，只是几十块钱一只，但性能也很普通。很多入门车都配这类舵机