我们现在所知悉的马戏团起源于1768年当时由杂技骑乘者 Philip Astleyhilip飞利浦艾斯特立，市的前市长，在伦敦建立了「艾斯特立英国骑学校」，他是第一个发现杂技骑乘秘密的人；如果他站在马背上而他的马原地绕圈驰骋，离心力会帮他维持平衡。藉由此诀窍他结合了耍杂技走绳索和一整群狗狗的表演也因此艾斯特立被认为是「现代马戏之父」。