北朝：      源于旧制。原为保卫都城安全的军将，后为中央最高武官或勋官，也称上柱国。北魏、西魏均置柱国将军、上柱国大将军等，以统领府兵。武泰元年，北魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜荣柱国大将军，位在丞相上。永安三年（530年）尔朱荣被杀后此官遂废。大统三年，西魏文帝以宇文泰有建中兴之功，又重新授予宇文泰柱国大将军之号。到大统十六年以前，总共有八人被拜为柱国大将军，当时号称「八柱国」。宇文泰总领百官，督中外军，为柱国之首，广陵王元欣则是因西魏皇族地位尊崇而挂名，其馀六柱国各督二个大将军，共12个大将军，分掌禁旅。（宇文泰，总领百官，督中外军；元欣，使持节、太傅、柱国大将军、大宗伯、大司徒、广陵王；李虎，使持节、太尉、柱国大将军、大都督、尚书左仆射、陇右行台、少师、陇西郡开国公；李弼，使持节、太保、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公；赵贵，使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公；於谨，使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公；独孤信，使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公；侯莫陈崇，使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公）。《周书·齐炀王宇文宪传》：“ 宪攻拔武济，进围洛口，收其东西二城……是岁，初置上柱国官，以宪为之。”隋代设上柱国及柱国，分别为从一品、正二品，藉以酬功勋之臣。 

唐代：      唐代的官分为职事官、散阶、勋官、爵位等，一个人可以同时拥有这几项官职。      职事官，顾名思义，就是指他干的工作，他的职位、权责和任务，比如秦叔宝，可以做马军总管，也可以做刺史之类的其他官员，这个官是经常变化的，每个战役都会有所不同，这个官不代表他的身份地位。      散阶被称为“散位”、“本品”或“本阶”，散阶决定官员的地位和报酬。文武百官都拥有“散位”、“本品”，是“随人走”的，不论干什么都是不变的。由于“官职”、“官阶”是不一样的，所以官大职小、职大官小、甚至有官无职的现象是很常见的。      爵位，它是对有功的人的特别封赏，表示皇帝对他的喜爱和恩宠程度，有固定的食俸，可以世袭。职事官再大、本阶再高的人，可能并没有爵位，而有爵位的人也不一定有官职和官阶。古代爵位分“公、侯、伯、子、男”五等，每一等又可以再细分，在公之上还有“王”，所以“王公”是最高爵位。      “上柱国”是勋级，是对作战有功的人的特别表彰。现在军队里战士或将领立功了，可以授予一等功到三等功，立功很多的人，可称为“战斗英雄”，战斗英雄里又分为“特等战斗英雄”、“一等战斗英雄”等等，古代也是一样，只是名称不同。唐代勋级分十二等，最高等级是“上柱国”，其次是“柱国”，从士兵到将领都可以获得各种勋级，现在也一样，黄继光是特等战斗英雄，而一个将军可能什么功也立不上，所以立功是不分级别的，只看你在战斗中的表现和贡献。荣获“上柱国”勋级的人，不论官职多大，都可以享受正二品的待遇，换成现代的名词，大概就是“特级战斗英雄”吧！ 

   五代：      《旧五代史·唐书·明宗纪五》：“诏曰：‘上柱国，勋之极也。近代已来，文臣官阶稍高，便授柱国，岁月未深，便转上柱国。武资初官，便授上柱国。今后凡加勋，先自武骑尉，十二转方授上柱国，永作成规，不令逾越。’”