公元前280年，皮洛士率军前往意大利。当时皮洛士的军事力量包括骑兵3000人，弓箭手2000人，投石手500人，方阵步兵20000人，战象19头。
兵力还是很可观的，而他们的对手----------罗马人，刚刚赢得了持续了半个多世纪的萨莫奈战争，奇迹般的战胜了强大的萨莫奈联盟，萨莫奈人的战术基本是沿用的希腊人的那一套，但似乎到目前为止罗马人还没有和马其顿体系交过手，而他们即将面对的皮洛士是当时希腊世界一个杰出将领，无疑这将是对罗马中队战术的巨大考验。
现在的问题就是此时罗马人的武器装备问题，短剑很可能还没有得到广泛使用？标枪和长矛在此时的罗马军中谁是主流？ 披甲率也是个问题（我估计披甲率不高，锁子甲可能还没有得到运用，大多数士兵因该还是铜板或无甲，富有的则是青铜胸甲），但是有一点是明确的，中队战术和Scutum盾应该已经得到广泛使用