怀草诗 父 帝国皇帝 母 简水儿母亲未知名字
简水儿 父 大叔     母 简水儿母亲未知名字
许乐    父 帝国皇帝 母 某个皇妃未知名字
然后许乐和怀草诗是同父异母
怀草诗和简水儿是同母异父
简水儿和许乐也就没有血缘关系了
是这个意思吧