AGV 是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobole Robot)的范畴。 根据调研数据,2014年我国AGV的装机量为1.3万台,其中约1万台为国产品牌,3000台为外资品牌。从价值量来说,国内厂商占比大约60%,国外厂商占比40%。按照每年30%~50%的增长率估算:到2020年我国的AGV装机量将达到8万台。 目前AGV市场