什么是3D感知介绍这个之前，先讲两个基本的概念 图像是什么：物理对象或者空间的二维投影的数字表示； 点云是什么：物理对象或者空间的三维数字表示； 3D感知的主要目的就是获取到点云数据。 3D感知的技术分类-时域时域3D感知技术主要分为两大类indrect Time-of-Flight和drect Time-of-Flight，前者通过计算发射的调制激光的相位与接收回来调制激光的相位之间的相位差值间接的计算出激光飞行的时间。通过时间*光速得到被测物体的距离；后者则直接发送

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